En la carretera hacia Aranda de Duero, Peñaranda es un pueblo agrícola, en cuya plaza, una de las mejores de Castilla, hay un artístico rollo sobre gradería. En al misma plaza destacar la Iglesia, ex colegiata, de 1732 y portada gótica del s.XV y el Palacio de los Condes de miranda, de finales del s.XV, debido a Francisco de Colonia, con el Salón de Embajadores, de gran interés artístico. El interior es Mudéjar con mezcla de Plateresco en los inigualables artesonados de los techos, fabricados en pino de Navaleno. La escalera es del s.XVI, y el patio de doble arquería plateresca, excepcional. El Castillo, del s.XVI, Alcázar de los Zúñiga-Avellaneda, condes de Miranda. Es muy interesante la Botica de los Jimeno, del s.XVII, más antigua que la de Silos. La Iglesia Parroquial de Sta. Ana es una nave, de estilo gótico-renacentista del s.XVI.

En Peñalba de Castro se encuentra la ciudad arbaco-romana de CLUNIA SULPICIA, fundada por Tiberio. Ruinas del teatro con gradería excavado en la roca, Foro, estatuas de Dioses, casas , villas , mosaicos, “Casa Taracena”. En ella se ha llevado a cabo los más interesantes descubrimientos romanos.